Raspberry Pi and Arduino Connected Using I2C
http://blog.oscarliang.net/raspberry-pi-arduino-connected-i2c/
I2CでRPiとArduinoをつなぐ、って話だが十分参考になる
Raspberry Pi I2C (Python)
http://www.instructables.com/id/Raspberry-Pi-I2C-Python/話は同じだけど外付けデバイスのコントロール例がいくつか付いているのでそれはそれで参考に。
I2C and the Raspberry Pi
http://www.bootc.net/archives/2012/05/19/i2c-and-the-raspberry-pi/
これはCのコードを使った例だけど、ちょっと取っ付きにくかったので未検証
