MPU-6050を使ったGY-521なんと$4以下で買える
http://www.gearbest.com/development-boards/pp_22530.html?currency=USD&gclid=CjkKEQjw5LWcBRCeh8uUlqqluN4BEiQAfr64cJMrkm53EBgWRWKspL7tdzHhK6nTAO_ICkYwEvtuPJPw_wcB
MPU-6050を動作させるためのArduinoのアレコレ
http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050
このライブラリがあれば万全
https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050
