UART通信における許容誤差について

内部サイクルの構成によるが計算上5%になる理屈がよくわかる説明
http://japan.renesas.com/support/faqs/faq_results/Q105201-Q105300/m32r_105203_jp.jsp

「多数決原理も加味して」
http://oshiete.goo.ne.jp/qa/495502.html


ちょっと違うけどTeensyにおけるボーレートとエラーレートの関係
https://www.pjrc.com/teensy/td_uart.html

このPinot Noir最高

2011 Pinot Noir, Freestone Vineyards ~ 750ml
http://shop.josephphelps.com/SHOP.AMS?LEVEL=MID&CAT=RWINES
ナパのBottegaで飲んだ

超音波メモ

オムロン超音波センサの原理
http://www.fa.omron.co.jp/guide/technicalguide/50/26/

高知工業大のひとの試作
http://www.kochi-tech.ac.jp/library/ron/2001/mech/1010152.pdf

内部回路の個別解説
http://www.piclist.com/images/www/hobby_elec/srm1_4.htm

トラ技の超音波センサの回路
http://toragi.cqpub.co.jp/Portals/0/backnumber/2004/10/p265-266.pdf

Arduinoを使った超音波距離計
http://www.geocities.jp/zattouka/GarageHouse/micon/Arduino/USS/USS.htm

東工大の論文のどこか一部
http://tdl.libra.titech.ac.jp/hkshi/xc/contents/pdf/117044297/4
細かくて専門的なことが多いが非常に参考になる

とりあえず3軸加速度ジャイロセンサー

MPU-6050を使ったGY-521なんと$4以下で買える
http://www.gearbest.com/development-boards/pp_22530.html?currency=USD&gclid=CjkKEQjw5LWcBRCeh8uUlqqluN4BEiQAfr64cJMrkm53EBgWRWKspL7tdzHhK6nTAO_ICkYwEvtuPJPw_wcB

MPU-6050を動作させるためのArduinoのアレコレ
http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050

このライブラリがあれば万全
https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050

Pythonでsudoコマンドを使う

PythonからのUnixコマンドの使い方
http://www.cyberciti.biz/faq/python-execute-unix-linux-command-examples/


sudoで実行したい場合の書き方
http://stackoverflow.com/questions/13045593/using-sudo-with-python-script
（下の方にあるos.popen().write()が正解）

こちらにも同じ正解が（真ん中あたりに）
http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=943664

もしifconfigが使えなかったら

http://raspberrypi.stackexchange.com/questions/1409/easiest-way-to-show-my-ip-address
これを参考に。
別のコマンドを使うか、ifconfigを入れるか

MIPI

通信用語の基礎知識

http://www.wdic.org/w/WDIC/MIPI

MIPIアライアンスに関する資料

http://www.ti.com/corp/docs/mipi/MIPI_Alliance_ovw_Japanese.pdf

M-PHYについて

http://www.kumikomi.net/archives/2010/10/ep31mipi.php