内部サイクルの構成によるが計算上5%になる理屈がよくわかる説明
http://japan.renesas.com/support/faqs/faq_results/Q105201-Q105300/m32r_105203_jp.jsp
「多数決原理も加味して」
http://oshiete.goo.ne.jp/qa/495502.html
ちょっと違うけどTeensyにおけるボーレートとエラーレートの関係
https://www.pjrc.com/teensy/td_uart.html