Raspberry PiにSSHで『ホスト名』でアクセスする

ここで解決
http://openrtm.org/openrtm/ja/node/266
apt-get updateを先にしなければならないというのがポイント
設定後は再起動

その他、sambaの設定とかw
http://www.shellvalley.0t0.jp/micro_comp/raspberrypi/first_setup.html