Arduinoでタイマー割込み - TimerOne -

Arduinoで精度もそこそこ良いタイマー割り込みを使うなら
TimerOneライブラリ。

使い方でわかりやすかったのは

宮城大学の研究室のサイト

こじ研（電子工作メディア）
http://www.myu.ac.jp/~xkozima/lab/electro-miyagino3.html


あとはやっぱ一応本家サイト
http://playground.arduino.cc/code/timer1