IIRフィルタとは
http://ufcpp.net/study/digital_filter/iir.html
Z領域でのIIRフィルタの数式表現
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%87%E3%82%A3%E3%82%B8%E3%82%BF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF
Pythonのscipyを用いたBPFの作成
http://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/generated/scipy.signal.iirfilter.html#scipy.signal.iirfilter
B/Aの出力はiirfilter関数で行う
